Pese a ser el rorcual más numeroso del mundo, la minke antártica no es un animal fácil de observar bien. Es el segundo rorcual más pequeño después de la minke común y la tercera ballena barbada más pequeña en general, y suele salir a la superficie brevemente, tomar una o dos bocanadas de aire y volver a sumergirse en lugar de quedarse a la vista para las fotografías. Los avistamientos desde la proa o un Zodiac en el Gerlache Strait y a lo largo de la Antarctic Peninsula suelen ser formas oscuras y rápidas que cortan el hielo desmenuzado, muy lejos de los saltos teatrales asociados a las ballenas jorobadas.
Están presentes desde el inicio de la temporada de verano austral, y los encuentros aumentan a medida que el hielo marino retrocede y los enjambres de kril se concentran cerca de la superficie, ya que estos eufáusidos constituyen prácticamente toda la dieta de esta ballena. El borde de hielo del Weddell Sea es un lugar fiable para encontrarlas trabajando una mancha de kril, y también aparecen entre el hielo disperso del Ross Sea, más al oeste. Como la especie fue en gran medida ignorada por la caza comercial de ballenas debido a su pequeño tamaño y su escaso rendimiento de aceite, nunca sufrió el colapso poblacional que afectó a los rorcuales más grandes, y es esta historia, tanto como su costumbre de permanecer semioculta entre el hielo, lo que hace que un buen avistamiento se sienta como un pequeño privilegio y no como algo garantizado.
Cabe señalar que este animal no fue confirmado como especie distinta de su pariente del hemisferio norte hasta la década de 1990, por lo que lo que hoy los guías de expedición señalan como la minke antártica es una incorporación relativamente reciente a la lista de fauna, una razón más por la que los naturalistas a bordo suelen entusiasmarse discretamente cuando un lomo oscuro emerge junto al hielo.
